R. Rastauskas gimė 1954 m. spalio 13 d. Vilniuje. 1978 m. baigė anglų filologiją Vilniaus universitete, dirbo Lietuvos nacionaliniame operos ir baleto teatre, dėstė Vilniaus universitete. Iš Vilniaus persikėlęs į Palangą, nuo 1986 iki 2018 m. dirbo Klaipėdos universitete, buvo Literatūros katedros docentas. Savo intelektualiniu akiračiu, profesine kompetencija, originaliu mąstymu ir žaismingu bendravimo stiliumi pelnė kolegų autoritetą, buvo mėgstamas ir laukiamas studentų auditorijose. Savo žaižaruojančioje prozoje apie save sakė: „Esu sakinio eilinis. Sakinyje mano laisvė ir mano išsigelbėjimas“.
Apdovanotas Ievos Simonaitytės literatūrine premija, Lietuvių literatūros ir tautosakos instituto literatūros premija (abi 2006), Lietuvos nacionaline premija (2010), Jotvingių premija (2015), ordino „Už nuopelnus Lietuvai“ Riterio kryžiumi (2015). Apie jį sukurtas TV filmas „Vaikštūnas Rora“ (2006, rež. Juozas Javaitis).
Nuoširdžiai užjaučiame R. Rastausko artimuosius ir bičiulius dalindamiesi netekties skausmu.
Klaipėdos universiteto bendruomenė.
